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  • 西安安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12批發

西安安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12批(pī)發

產品簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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